空间站机械臂哪个国家发明的
思哲睿申请手术机械臂和手术机器人专利,专利技术能达到占用空间小,...金融界2024年4月10日消息，据国家知识产权局公告，哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请一项名为“手术机械臂和手术机器人“公开等会说。 本发明不仅占用空间小，避免发生结构干涉，而且特定长度的手术器械安装到手术机器人的机械臂后，无需针对手术器械近端的位置重新标定。本等会说。
信邦智能获得发明专利授权:“一种机械臂运行轨迹修正方法、系统和...新获得一项发明专利授权，专利名为“一种机械臂运行轨迹修正方法、系统和存储介质”，专利申请号为CN202410649655.5,授权日为2024年9月3日。专利摘要：本发明提供了一种机械臂运行轨迹修正方法、系统和存储介质，包括：获取机械臂的关节空间规划数据，确定机械臂的关节的控制等我继续说。
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天智航-U申请冗余机械臂连续运动的控制方法、装置和电子设备专利,...金融界2024年2月19日消息，据国家知识产权局公告，北京天智航医疗科技股份有限公司申请一项名为“冗余机械臂连续运动的控制方法、装置和电子设备“公开号CN117547354A,申请日期为2022年8月。专利摘要显示，本发明提供一种冗余机械臂连续运动的控制方法、装置和电子设备后面会介绍。
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信邦智能申请机械臂运行轨迹修正专利,确保运行过程的高效率、高...广州信邦智能装备股份有限公司申请一项名为“一种机械臂运行轨迹修正方法、系统和存储介质“公开号CN202410649655.5,申请日期为2024年5月。专利摘要显示，本发明提供了一种机械臂运行轨迹修正方法、系统和存储介质，包括：获取机械臂的关节空间规划数据，确定机械臂的关节等我继续说。
万通康达检测技术申请一种机械臂CT扫描轨迹规划专利,降低扫描环境...国家知识产权局信息显示，万通康达检测技术(苏州)有限公司申请一项名为“一种机械臂CT扫描轨迹规划方法”的专利，公开号CN 118918242 A,申请日期为2024年6月。专利摘要显示，本发明公开了一种机械臂CT扫描轨迹规划方法，包括步骤：先获取可行扫描空间结构，通过均匀采样确定所还有呢？
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